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  控制器，位于所述门柱上，并与所述液压缸和所述身份识别系统连接，用于根据所述身份识别系统识别的身份信息，经过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降。

  2.根据权利要求1所述的全自动矿井安全门，其特征是，所述安全门还包括：限位器，所述限位器位于所述门柱的上方。

  3.根据权利要求1所述的全自动矿井安全门，其特征是，所述安全门还包括：竖直支撑杆，位于所述基座上，且与所述水平支撑杆垂直，用于当门体落下时支撑所述门体。

  4.根据权利要求1所述的全自动矿井安全门，其特征是，所述水平支撑杆上远离所述门柱的一端设置有橡胶垫。

  5.根据权利要求1所述的全自动矿井安全门，其特征是，所述身份识别系统具体包括：

  识别单元，与所述控制器连接，用于对用户的身份进行识别，并将识别后的身份信息发送至所述控制器；

  6.根据权利要求5所述的全自动矿井安全门，其特征是，所述识别单元为指纹识别装置。

  7.根据权利要求5所述的全自动矿井安全门，其特征是，所述识别单元为人脸识别装置。

  8.根据权利要求5所述的全自动矿井安全门，其特征是，根据所述身份识别系统识别的身份信息，经过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降具体包括：

  本发明公开一种全自动矿井安全门，所述安全门包括：基座；液压缸，位于所述基座上；门柱，位于所述基座上；水平支撑杆，位于所述门柱的上方，且与所述门柱垂直并与所述门柱活动连接；轨道，位于所述水平支撑杆上；门体，位于所述轨道上；身份识别系统，位于所述支撑杆上，用于识别用户的身份信息；控制器，位于所述门柱上，并与所述液压缸和所述身份识别系统连接，用于根据所述身份识别系统识别的身份信息，经过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降。本发明中的上述装置可以在一定程度上完成安全门的全自动开启，且仅有工作人员可进出，提高了矿井进出的安全系数。

  针对现有矿井安全门高度受限、大型物料通行困难及传动冲击大等问题，提出一种双向闭合联动矿井安全门。通过设置可升降的多层门体结构和丝杠电机驱动系统，实现安全门高度的灵活调节，使门体可完全升至井口上...

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  针对传统矿井对开式安全门关闭不对称、轴承断裂及维护成本高等问题，提出采取了液压缸驱动支撑杆与门体整体升降的结构方案。通过液压控制器精准控制门体升降行程，结合上限位器与下固定桩的双重保险机制，实现...

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